近日，高德宣布ABot具身体系完成全栈升级，并一次性发布了五款新模型。据悉，此次升级覆盖了机器人的感知、决策、执行与记忆能力，旨在全方位提升其自主执行通用任务的水平。
作为全球首个全栈具身技术体系，ABot将世界模型、基座模型与具身Agent架构融合，形成一个高度协同的系统。其核心价值在于打通了仿真训练、物理交互与记忆调度之间的闭环，驱动系统持续进化。新发布的五款模型分别对应机器人的不同功能模块，实现了“身随眼动、手脚并用、过目不忘”的里程碑。
具体来看，ABot-N1是通用导航基座模型，对应机器人的“双脚”，采用快慢双系统架构以实现稳定移动。ABot-M0.5是通用操作基座模型，对应“双手”，能实现精细的“眼、手、脚”协同操作。具身大脑ABot-ER与执行中枢ABot-AgentOS构成了顶层的决策与调度架构，负责理解任务并协调执行。ABot-C0运控系统则作为“运动神经”，确保决策能准确转化为机器人动作。
