2026世界人工智能大会期间，机器人行业焦点从硬件转向模型能力，关注如何让机器人进入真实世界解决复杂任务。据悉，昆仑万维孵化的黎曼动力公司正式推出了面向通用具身智能的世界动作模型Riemann-1.0，旨在应对长时序操作、跨场景泛化及真实部署等核心挑战。
过去机器人硬件能力已大幅提升，但面对真实世界复杂多变的任务，其“大脑”仍需进化。行业正探索多种技术路线，世界模型因更关注理解物理世界和提升决策能力而受到重视。然而，具身模型训练依赖海量真实交互数据，在数据获取、架构建立等方面均需突破。
Riemann-1.0通过构建覆盖开放世界的多源交互数据体系来支撑训练。其累计数据超过23.2万小时，并建立了自动化数据处理流程，以实现人类经验向机器人的规模化迁移。模型采用全因果动作—视频联合建模框架，将机器人动作生成与环境变化预测统一学习。
为解决模型从实验室到真实场景的落地难题，Riemann-1.0采用了三阶段渐进式预训练体系。该体系让模型从建立基础物理认知，到对齐视觉与动作，最后适配不同机器人本体，逐步形成可部署的控制策略。
在多项评测中，Riemann-1.0取得了领先成绩。其在家庭长流程组合任务等测试中表现优异，体现了较强的真实场景适应能力。该模型的发布也补全了昆仑万维AGI布局中连接数字智能与物理世界的重要一环。昆仑万维通过独立孵化黎曼动力，旨在长期深耕机器人核心技术，推动具身智能从技术探索迈向能力验证。
