在2026世界人工智能大会（WAIC）上，他山科技发布了全球首款动态触觉感知芯片“绿宝石E10A”。据悉，该芯片通过自研ASC模块将触觉信号直接转为脉冲信号，实现了微秒级时间分辨率与超低功耗运行，其待机电流仅0.9μA，时间分辨率达2.9μs，测量频率超300kHz。
该芯片赋予设备在碰撞发生前完成检测与预响应的能力，显著提升安全性，并将触觉感知拓展至机械臂、躯干等全身部位。现场演示中，搭载该芯片的夹具能瞬间识别并抓握下落的水瓶。
同时展出的还有TS-ECHO触觉感知指套，重量不足100克，具备0.01N的触发力与测力分辨率，以及1cm以上的接近觉感知，能完整捕捉趋近、接触、施压、滑移、脱离的全过程。它支持多模态数据精确同步，满足VTLA模型训练需求。
此外，他山科技推出了TS-V视触融合光模块检测工作站。该工作站融合视觉识别与触觉实时感知，实现自适应柔性精准插拔，作业成功率超99.8%，支持24小时无人值守运行。它无需大规模产线改造，动作流程可编辑，能适配多品种柔性生产，且作业数据可反哺模型以实现系统自我迭代。
